Розроблена компанією Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), серія роботів SCARA є новим стандартом у автоматизованих операціях з вибору та розміщення, сортування та пакування. Виготовлені з харчових матеріалів, власних алгоритмів керування рухом та інтегрованої архітектури керування приводом, ці роботи розроблені для надійної роботи у вимогливих виробничих умовах — від пекарень до фармацевтичних підприємств.
SCARA розшифровується як Роботизована рука для вибіркової комплаєнсу. Ця роботизована архітектура має горизонтальний багатосуглобовий рух із вертикально жорсткою віссю Z, що робить її надзвичайно швидкою та точною для планарних операцій. На відміну від 6-осьових шарнірних роботів, конфігурація SCARA чудово виконує повторювані двовимірні завдання — сортування, складання, розміщення та переміщення предметів по плоскій робочій поверхні — і забезпечує відмінне співвідношення швидкості до точності. Роботи SCARA від Hexeon розширюють цю основу встановленням на стелі зверху, звільняючи цінний простір на підлозі та дозволяючи розміщувати їх безпосередньо над конвеєрними лініями.
Гексонаробот SCARA харчового класуСерія побудована навколо чотирьох ключових технічних напрямів: інтегрованої системи керування приводом-електрикою, запатентованої інтелектуальної платформи керування зором, високоточних серводвигунів та модульної апаратно-програмної системи.
Інтегрована конструкція об'єднує модуль приводу, контролер руху та силову електроніку в один компактний блок. Це усуває потребу у зовнішніх шафах керування, знижує складність кабелів і підвищує загальну надійність системи. Вся логіка керування працює на власній операційній системі Hexeon, яка підтримує введення з кількох пристроїв, включаючи сенсорні панелі, планшети, смартфони та стандартні комп'ютерні інтерфейси.
Інтелектуальна система зору є визначальною рисою платформи Hexeon SCARA. Високоякісні камери у поєднанні з алгоритмами розпізнавання на основі ШІ дозволяють роботу визначати положення, орієнтацію та форму предмета в реальному часі. Це дозволяє динамічно коригувати під час операцій з відбором, забезпечуючи стабільну точність розміщення навіть за різниці орієнтації продукту. Система підтримує роботу при змінних умовах освітлення і може швидко перекалібруватися при перемиканні між типами продуктів.
Серводвигуни з високоякісними енкодерами забезпечують механічну точність повторного позиціонування ±0,025 мм. Горизонтальна багатосуглобова конструкція ефективно розподіляє навантаження по руці, підтримуючи корисне навантаження від 15 до 30 кг при збереженні стабільності траєкторії на робочих швидкостях до 80 піків на хвилину.
ГексонРобот SCARAЛінійка включає чотири моделі — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A та HJ-SCD7840 — які охоплюють різні довжини рук, вантажопідйомність і радіуси експлуатації.
ФлагманScara HJ-SC1250-RМає основний важіль довжиною 600 мм і 450 мм підважений, що забезпечує загальний радіус ходу 1 250 мм. Хід осі Z становить 370 мм. Він працює по чотирьох осях із такими кутовими діапазонами: вісь 1 під ±170°, вісь 2 від -100° до +155° та вісь 4 під ±200°. Максимальна швидкість на вісь досягає 300°/с на осі 1, 360°/с на осі 2, 500 мм/с по осі Z і 900°/с на осі 4. Максимальна вантажопідйомність становить 30 кг, а маса тіла — приблизно 80 кг. Рівень шуму нижче 68 дБ(А). Робот встановлюється або заземлено, або на раму з порталом і потребує вантажопідйомності на підлозі не менше 500 кг/м².
У "TheScara HJ-SC1050-Rпропонує більш компактний радіус дзвінка 1 050 мм, що підходить для середньомасштабних робочих станцій, де і простір, і час циклу є критично важливими. TheСкара HJ-SCD0625AНацілений на завдання з легшими завданнями з радіусом 625 мм, ідеально для сортування дрібних випічок або упакованих продуктів у обмежених просторах. TheScara HJ-SCD7840розроблений для застосувань середнього рукава, що потребує балансу між дальністю та корисним навантаженням у компактних конфігураціях ліній.
Усі моделі мають однаковий профіль монтажу на стелі, інтегровану електронну систему та стандарти харчової обробки поверхонь.
Усі конструктивні компоненти, що контактують із виробничим середовищем, використовують харчову нержавіючу сталь 304. Поверхневі покриття є гладкими, непористими та стійкими до засобів для мивки, які використовуються в промислових процедурах промивання. Конструкція герметичного з'єднання запобігає проникненню мастила або частинок у харчові продукти. Такий підхід до будівництва відповідає міжнародним стандартам безпеки харчових продуктів і підтримує відповідність вимогам HACCP та GMP.
Встановлення на стелі ще більше підвищує гігієну, утримуючи тіло робота над потоком продукту. У робочій зоні немає опор на рівні підлоги чи горизонтальних каркасів, що зменшує точки забруднення та спрощує санітарні процедури. Компактний корпус (40 кг для базового блоку HJ-SC1250-R) також зменшує площу поверхні, що потребує регулярного очищення.
Роботи SCARA від Hexeon підтримують взаємозамінні кінцеві ефекти, що дозволяє швидко адаптуватися між типами продуктів без переналаштування програми роботів. Конструкції гриперів включають механічні затискачі для жорстких виробів, вакуумні присоски для плоских або гладких поверхонь, а також комбіновані захвати для нерівних виробів. Усі матеріали для грипперів є харчового класу і мають сертифікат для прямого контакту з продуктом.
Механізм заміни грипперів розроблений для заміни без інструментів під час заміни продукції, мінімізуючи простої на змішаних лінійках. Система зору автоматично перекалібрується після заміни грипера для збереження точності розміщення. Ця гнучкість робить робота придатним для роботи з замороженими пончиками, тартами з яйцями, упакованими булочками, свіжими випічками та подібною різноманітною випічкою без механічного реінжинірингу.
ГексонаРобоча станція робота SCARAконфігурація інтегрує окремий блок SCARA з конвеєрними інтерфейсами, апаратним забезпеченням зору, керуючим терміналом і захисним корпусом як повноцінний модульний блок. Це прискорює розгортання та стандартизує продуктивність на кількох інсталяціях. Варіант робочої станції особливо підходить для клієнтів, яким потрібна перевірена, готова клітинка автоматизації, а не спеціально розроблене рішення.
Для операцій, що потребують ширшого покриття ліній,Лінія сортування та пакування роботів SCARAрозширює цю концепцію до повноцінної конфігурації. Кілька блоків SCARA працюють у скоординованій послідовності на одному конвеєрі, виконуючи етапи сортування, завантаження лотків і передпакування в одному безперервному потоку. Пропускна здатність лінійно масштабується залежно від кількості розгорнутих роботизованих одиниць.
Коли потрібна операційна різноманітність — наприклад, сортування кількох типів продуктів одночасно або поєднання швидкісних і точних завдань розміщення — Hexeon пропонуєспільне використання роботів SCARA та Deltaу інтегрованих конфігураціях робочих станцій. Блок SCARA виконує важкі або орієнтовно-чутливі положення, тоді як робот Delta виконує завдання з низьким навантаженням. Цей гібридний підхід максимізує продуктивність ліній без надмірного розміру жодного окремого типу робота.
Hexeon також виробляє серію Delta Robot, і обидві архітектури виконують взаємодоповнюючі функції.Роботи Deltaвідзначаються на надзвичайно високих швидкостях, з низьким вантажем (зазвичай менше 5 кг), працюючи зі швидкістю понад 100 кирів на хвилину. Роботи SCARA забезпечують більшу вантажопідйомність (до 30 кг), більшу досяжність рук (до 1 250 мм) та кращу продуктивність у завданнях, що вимагають вертикального введення або бокового перенесення через широкий робочий радіус.
У сфері виробництва продуктів харчування роботи Delta часто застосовують для сортування легких товарів у великому об'ємі, тоді як роботи SCARA виконують важчі лотки, складені продукти або завдання з подальшого пакування. Гексоназастосування подвійних та багатоблокових Delta роботівДемонструйте, як ці дві технології масштабуються разом у межах однієї лінійної архітектури.
Власна операційна система Hexeon забезпечує програмну основу для всього управління рухами роботів. Алгоритми керування рухом керують плануванням траєкторій, профілюванням швидкості та інтерполяцією суглобів, забезпечуючи плавні траєкторії навіть під час різких змін напрямку. Сенсорне злиття інтегрує зворотний зв'язок енкодера, датчики сили та дані зору в єдиний контур керування положенням, що дозволяє адаптивне захоплення, що реагує на зміни положення або відповідності продукту.
Інтерфейс програмування підтримує керування завданнями на основі рецептів, де оператори визначають шаблони вибору, координати розташування та параметри грипперів через графічний інтерфейс. Перемикання між рецептами продукту вимагає лише кількох кроків введення, що суттєво скорочує час зміни на багатопродуктових лінійках. Віддалений моніторинг через інтегрований мережевий інтерфейс дозволяє керівникам переглядати стан виробництва, отримувати сповіщення про несправності та виконувати оновлення програмного забезпечення без фізичного доступу до блоку керування.
У ширшому портфелі виробничих ліній Hexeon робот SCARA інтегрується безпосередньо з кількома типами ліній. У пекарських умовах його використовують після формування обладнання для сортування, складання та завантаження продукції у лотки або пакувальні контейнери. Це стосується ліній випічки, круасанів, пончиків і яйцевих тартів, серед інших.
ГексонаВиробнича лініяАсортимент включає обладнання для формування, ламінування та формування для широкого асортименту випічки. Робот SCARA виконує функцію наступного рівня автоматизації, який поєднує формування та пакування — обробляючи продукт після формування, але до того, як він досягне остаточного стану упаковки. Ця інтеграція усуває ручне завантаження лотків і суттєво знижує витрати на одиницю роботи на лініях з великим обсягом.
Хоча серія роботів SCARA оптимізована для харчових умов, однакова точність, вантажопідйомність і гнучкість робить її придатною для фармацевтичної обробки, пакування косметики, складання електроніки та легкої логістики. У фармацевтичному контексті конструкція харчового класу безпосередньо відповідає вимогам щодо обробки в чистих приміщеннях. У виробництві електроніки повторюваність ±0,025 мм дозволяє точне розміщення компонентів без спеціалізованих роботів для точного складання.
Гексон надаєКомплексна система обслуговуванняОхоплює технічні консультації перед продажем, інспекцію прийняття обладнання, встановлення та введення в експлуатацію на місці, а також підтримку технічного обслуговування після монтажу. Усі роботи SCARA постачаються з повною документацією, а дистанційне обслуговування підтримується через інтегрований мережевий інтерфейс. Сервісна команда Hexeon проводить перевірку монтажу та операційне навчання, щоб забезпечити готовність до виробництва перед передачею.
Для клієнтів, які досліджують повний портфель промислових роботів Hexeon,Промислові роботиОгляд охоплює автономних роботів, гнучких рішень для робочих станцій, повнолінійних пакувальних систем та інтегрованих багатороботизованих конфігурацій. Демонстраційні відео продукту доступні черезВідеогалерея роботів для випікання, надаючи оперативний орієнтир для кожного типу робота та сценарію розгортання. Для технічних запитів, специфікацій або ціноутворення команда Hexeon доступна черезСторінка контактів.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., що працює під брендом Hexeon, є китайським виробником, що спеціалізується на інтелектуальному обладнанні для виробництва харчових продуктів та промислових роботах. Компанія розробляє та виробляє роботів SCARA, Delta та повні лінії автоматизації пекарень для клієнтів у сферах харчової та напоївної, фармацевтичної та легкої промисловості. Hexeon володіє власними технологіями у сфері керування рухом, систем зору та модульної лінійної інтеграції, і надає комплексну підтримку від проєктування до введення в експлуатацію. Дізнайтеся більше про передісторію компанії, виробничі можливості та історію розробки наГрупа Hexeonсторінка.
