Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — професійний виробник і постачальник систем роботів для випікання та обладнання для промислової автоматизації харчового класу. Наш продуктовий портфель включає автономних роботів Delta та SCARA, гнучкі роботизовані робочі станції, а також повноцінні системи сортування і пакування — усе це розроблено для високошвидкої, високоточної та гігієнічної експлуатації в сучасних умовах випічки та виробництва заморожених продуктів. Чи шукаєте ви одноблокового робота для автоматизації одного технологічного вузла, чи повну лінійку під ключ для виробництва пончиків, піци чи яєчних тарталетів, Hengjiang пропонує масштабовані, модульні рішення, які знижують витрати на працю, усувають людські помилки та підвищують пропускну здатність відповідно до вимог стандартів розумних фабрик.
Як і досвідченоВиробники роботів DeltaHengjiang розробляє та виробляє паралельні маніпулятори серії HJ-D11003-1 з нуля, охоплюючи механічну конструкцію, прошивку керування рухом і інструменти для кінцевих ефекторів. Дельта-робот працює за паралельною кінематичною архітектурою: три незалежно керовані руки з'єднані з фіксованою верхньою рамою, а всі з'єднувальні приводи залишаються на нерухомій основі, а не рухаються разом із вузлом важелі. Це утримує рухому масу надзвичайно низькою, що є основною причиною, чому дельта-роботи можуть досягати швидкостей циклів і прискорень, яких не можуть досягти роботи з послідовною рукою.
Технічна архітектура серії HJ-D11003-1: Три верхні руки приводяться в рух сервомоторами, концентрично встановленими на основній плиті. Нижні ланки з вуглецевого волокна або алюмінію передають рух до центральної рухомої платформи через кулькові з'єднання, усуваючи люфт. Стандартний варіант без обертової осі виконує чистий XYZ pick-and-placement, тоді як варіант з обертною оссю додає четверту вісь (вісь R) на кінцевому ефекторі, що дозволяє коригувати орієнтацію під час picking — критично, коли продукти надходять під випадковими кутами на вхідному конвеєрі. Вантажопідйомність орієнтована на легкі вироби (зазвичай менше 3 кг на одиницю), з робочим діаметром огинаючої зазвичай у діапазоні 800–1100 мм і вертикальним ходом до 300 мм.
Інтеграція керування та зору: кожен робот поєднується з корпусом сервоприводу та спеціалізованим робот-контролером на програмному забезпеченні планування руху Hengjiang. Машинний зір здійснюється промисловою камерою, встановленою коаксіально над конвеєрною стрічкою. Система зору передає дані про позицію та кут продукту контролеру в реальному часі, який потім обчислює індивідуальні призначення робота в кластері мультироботів. Протокол зв'язку між візійним хостом і робот-контролером використовує стандартний промисловий Ethernet (EtherCAT або Modbus TCP), що дозволяє інтегруватися з сторонніми SCADA-системами без додаткового проміжного програмного забезпечення.
Гігієнічні конструктивні міркування: Усі поверхні, що піддаються впливу харчової зони, оснащені кріпленнями з нержавіючої сталі 304 або 316 та безпечними для їжі полімерними ланцювальними корпусами. Корпуси двигунів з рейтингом IP65 запобігають проникненню пари та води для змивання. Управління кабелями прокладає проводку через герметичні канали, усуваючи горизонтальні поверхні, де може накопичуватися сміття.
Відповідні продукти: пончики, пельмені, парові булочки, круасани, яєчні тарталетки, шоколадні шматочки та інші формовані або формовані випічки чи заморожені вироби. HJ-D11003-1 доступний як у конфігураціях без обертання, так і з обертовою осью; Дивіться сторінку деталей кожної моделі для точних кінематичних параметрів, огинаючих досяжності та характеристик корисного навантаження.
Для компаній, що оцінюютьВиробники роботів Deltaу світі Hengjiang пропонує заводське тестування (FAT), підтримку дистанційного введення в експлуатацію та співпрацю OEM/ODM. Референсні відеодемонстрації дельта-роботів на живих лініях сортування пончиків і піци доступні наВідеобібліотека роботів для випікання.
РозумінняЦіна робота SCARAФактори є важливими перед тим, як братися за автоматизацію. Роботи SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) компанії Hengjiang розроблені та виготовлені незалежно, що означає, що ціноутворення відображає реальну інженерну цінність, а не націнку дистриб'ютора. Поточна лінійка включає чотири моделі — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A та HJ-SCD7840 — які відрізняються за дальністю руки (625 мм – 1 250 мм), корисним навантаженням (від 5 кг до 30 кг) та ходом поршня поршня по осі Z.
Що визначає ціну робота SCARA? П'ять основних факторів визначають кінцеву вартість харчової системи SCARA:
Досяжність руки та клас корисного навантаження: Більший радіус дії та більший корисний навантаження вимагають важчих конструктивних компонентів і більших сервоприводів, що безпосередньо підвищує вартість одиниці. Наприклад, HJ-SC1250-R має дальність 1 250 мм з вантажопідйомністю 30 кг, що підходить для обробки піддонного шару, тоді як HJ-SCD0625A націлений на точне сортування з дальністю 625 мм з меншим навантаженням і відповідно нижчим ціновим сегментом.
Кількість осей: стандартні роботи SCARA працюють за чотирма осями (обертання J1, обертання J2, Z лінійне, R обертання зап'ястя). Деякі конфігурації додають п'яту вісь для складних завдань орієнтації. Додаткові осі збільшують кількість сервоприводів і складність контролера, що впливає на ціну.
Включення системи Vision: Окремий робот-пристрій, прокотований без системи бачення, є базовою ціною. У комплекті з інтегрованим модулем машинного зору Hengjiang — високороздільною промисловою камерою, світлодіодним кільцем, процесором зображень у реальному часі та програмним забезпеченням для калібрування — ціна системи зростає, але забезпечує готове до негайного впровадження рішення.
Конфігурація кріплення: Серія HJ підтримує встановлення на стелі (інвертовану) як стандарт, що оптимізує простір підлоги та покращує доступність для прибирання. Індивідуальні рами підлоги або кріплення для спеціальних планувань мають додаткові інженерні та виробничі витрати.
Система керування та ліцензія на програмне забезпечення: Інтегрована шафа керування приводом Hengjiang поєднує сервопідсилювачі, контролер руху робота, реле безпеки та сенсорний екран HMI в одному корпусі. Власноруч розроблена програмна платформа підтримує віддалений моніторинг, оновлення прошивки по ефіру та управління рецептами для мультипродуктових лінійок, все це включено до стандартного пакету.
Ключові технічні характеристики SCARA: Точність повторного позиціонування становить ±0,025 мм по всіх чотирьох осях, що підтверджено під час 100 000 циклів випробування на витривалість. Максимальна лінійна швидкість кінцевого ефектора досягає 2 м/с. Весь корпус робота важить приблизно 40 кг, що спрощує верхні структурні вимоги. Усі з'єднання герметичні мінімум до IP54, при цьому IP65 доступний для умов промивки.
Для детального ціноутворення кожної моделі та конфігурації звертайтеся до відділу продажів Hengjiang черезОнлайн-запитсторінка.
У "TheРоботизована робоча станція SCARAвід Hengjiang — це попередньо розроблена автоматизована ячейка, яка інтегрує харчового SCARA-робота, машинний зір, конвеєри подачі та виходу, каркас із нержавіючої сталі, захисну систему та єдину шафу керування в єдиний розгорнутий блок. Ця інтеграція на рівні робочої станції суттєво скорочує час інженерії на місці порівняно з купівлею окремих компонентів і їх інтеграцією окремо.
Основна архітектура робочої станції: Композиція розміщує робота SCARA по центру над вхідним конвеєром. Візільна станція вище за робочою оболонкою робота фіксує зображення кожного вхідного продукту. Оброблені координати передаються контролеру робота через EtherCAT з затримкою 20 мс, що гарантує, що робот отримує точні дані піку до досягнення продукту зони вибору. Вихідні конвеєри з одного або обох боків доставляють відсортовані продукти до станцій для пакування або завантаження лотків.
Флагманським застосуванням, продемонстрованим у Хенцзяні, є робоча станція для сортування та укладання шкаралупи з замороженими яйцями. У такій конфігурації свіжовідформовані заморожені шкаралупи яєчних тартів потрапляють на стрічку подачі у випадкових положеннях. Система зору визначає центральне положення та кут орієнтації кожного снаряда. Робот SCARA підбирає кожен корпус і розміщує її у визначеному положенні стека з повторюваністю ±0,02 мм, формуючи однорідні стопки з попередньо заданим підсумком, які потім передаються на станцію пакування. Камера досягає пропускної здатності, що перевищує те, що можуть забезпечити три-чотири ручні оператори, без жодного забруднення від контакту з людьми.
Гігієнічні деталі конструкції: Каркас робочої станції повністю зварений з нержавіючої сталі 304 з електрополірованими поверхнями. Конвеєрні стрічки використовують харчовий матеріал ПУ. Усі пневматичні компоненти захвата кінцевого ефектора змонтовані всередині герметичного корпусу роботизованої руки, а не відкриті зовні. Електричний корпус встановлюється поза зоною харчування, щоб запобігти впливу тепла та електромагнітних перешкод на якість продукції.
Масштабованість: Одна робоча станція SCARA може керуватися автономно або об'єднана в більшуЛінія упаковки роботів SCARAЦе включає автоматичне завантаження лотків, упаковку та пакування коробок. Модульна архітектура зв'язку (сумісна з OPC-UA) дозволяє робочій станції звітувати про виробничі дані — кількість циклів, швидкість відмов, телеметрію сили захвату — до центральної системи MES або ERP.
Ця робоча станція також є початковим шляхом інтеграції для виробників, які хочуть автоматизувати один етап процесу перед тим, як перейти на повноцінне рішення. Див.Служба та підтримкарозділ для деталей монтажу, приймального тестування та навчання операторів.
У "TheDelta Robot Workstationз Hengjiang налаштовує один або кілька дельта-роботів HJ-D11003-1 над спільною конвеєрною стрічкою, з єдиною системою зору, що керує призначенням піку для всіх роботів кластера. Ця багатороботизована архітектура є галузевим стандартом для досягнення дуже високої пропускної здатності на швидких вхідних лініях, де один робот буде вузьким місцем.
Одноблочна дельта-робоча станція: одна робоча станція HJ-D11003-1, встановлена над стрічкою шириною 500–800 мм, обробляє вироби, що надходять зі швидкістю до приблизно 60–80 медіаторів на хвилину залежно від геометрії продукту та часу циклу гриппера. Система зору підсвічує стрічку структурованим світлодіодним масивом, робить зображення з запрограмованою частотою спрацювання та видає дані положення XY плюс кут для кожного виявленого продукту. Робот-контролер підтримує чергу очікуваних виборів, виконуючи їх у послідовності, що мінімізує відстань руху руки (планування найближчого сусіда), максимізуючи ефективну пропускну здатність.
Багатоблоковий дельта-кластер: коли швидкість лінії або щільність продукту перевищують пропускну здатність одного робота, два, три або більше дельта-роботів розміщуються послідовно вздовж напрямку конвеєра. Хост спільного бачення призначає кожен вхідний продукт конкретному роботу залежно від зони положення та доступності робота (балансування навантаження). Якщо один робот зайнятий виконанням попереднього вибору, завдання переходить до наступного доступного підрозділу. Таке кооперативне планування гарантує, що жоден продукт не виходить із зони піку без контролю за нормальних умов роботи.
Застосування для сортування пончиків: У застосунку Donut Robot Sorting Workstation Hengjiang використовує багатороботизований дельта-кластер для сортування свіжосмажених або заморожених пончиків за розміром, формою та відстанню між ними у форми або форми. Модуль виявлення дефектів системи Vision одночасно перевіряє наявність зламаних або деформованих пончиків, відводячи відходи на окрему смугу. Вся камера безпосередньо взаємодіє з коміркою ХенцзянаВиробнича лінія формування пончиківUpstream, створюючи безперервний автоматизований потік — від формування тіста до сортування та пакування.
Варіанти інструментів для кінцевих ефекторів: Hengjiang постачає фірмові захоплювачі, підібрані до поширених випічок — вакуумні присоски з харчового силікону для гладких поверхонь, адаптивні механічні пальці для неправильних форм і інструменти для делікатної багатошарової випічки. Системи швидкої заміни на кінцевому ефекторі дозволяють операторам перемикатися між типами продукції менш ніж за дві хвилини без інструментів.
Безпека та відповідність: Кожна робоча станція оснащена світловими шторами на всіх точках доступу оператора, аварійними блоками та реле-модулями безпеки, що відповідають стандарту ISO 13849 PLd. Керуюче програмне забезпечення забезпечує обмеження швидкості та сил, коли завіса завіси запобіжника частково заблокована (режим зниженої швидкості), замість жорсткої зупинки, мінімізуючи перерви виробництва під час короткого входу оператора.
У "TheЛінія упаковки роботів SCARAз Хенцзян — це повна виробнича система, яка приймає несортовані продукти на вході і доставляє заповнені, герметичні коробки або лотки на вихід — без ручного втручання між цими двома точками. Це рішення на рівні ліній є найвищим рівнем інтеграції в портфоліо роботизованих машин Hengjiang і розроблене для виробників, які працюють з великими обсягами SKU з суворими вимогами до узгодженості вихідних матеріалів.
Архітектура системи: лінійка складається з шести функціональних зон, розташованих у лінійних або L-подібних плануваннях відповідно до доступної площі заводу. Зона 1 — це буфер подачі, де продукти з процесу випікання або заморожування потрапляють на розширювальний конвеєр, який розподіляє їх в один шар для огляду зору. Зона 2 — це станція огляду зору, яка виконує 100% інспекцію продукції на наявність розмірів, форми, однорідності кольору та дефектів поверхні. Зона 3 — це зона збору роботів SCARA, де один або два роботи SCARA виконують координований збір і розміщення прийнятих товарів у лотки або пакувальні форми, розташовані на паралельному індексному конвеєрі. Зона 4 здійснює перевірку наповнення лотків за допомогою вагових ваг, інтегрованих у відхід з роботизованої зони. Зона 5 — це модуль автоматичного закриття або картонування лотків, який накладає кришки на плівку або папер і герметизує краї лотків. Зона 6 — це модуль пакування та палетування кейсів, який групує герметичні лотки у вантажні ящики і складає їх на піддоне.
Застосування: Виробнича лінія сортування та пакування оболонки заморожених яєчних тартів. Деформовані заморожені яєчні шкаралупи потрапляють у лінію в зоні 1 зі швидкістю до 200 штук на хвилину. Система зору в Зоні 2 виявляє та відкидає пошкоджені або деформовані оболонки (зазвичай менше 2% від виходу в добре підтримуваній формуючій лінії). Роботи SCARA у зоні 3 розміщують прийняті оболонки у пластикові лотки з 6 або 12 порожнинами, індексовані на паралельному конвеєрі, з точністю позиціонування лотка ±0,5 мм. Завершена лінія доставляє герметичні, марковані лотки, готові до холодного ланцюга розповсюдження. Дивіться вище за течієюВиробнича лінія формування яйцевих тартів у стилі ГонконгуДля контексту щодо того, як виготовляють сформовані мушлі перед входом у цю систему сортування та пакування.
Інтеграція керування: Вся лінія працює на одному диспетчерському ПЛК з 21-дюймовим сенсорним HMI. Підконтролер кожної зони спілкується з керівником PLC через PROFINET. Оператори можуть відстежувати пропускну здатність по зонах, історію сигналізації, рівень відмов та показники OEE (загальна ефективність обладнання) в режимі реального часу. Система підтримує зберігання рецептів для кількох артикулів продуктів; Перемикання між SKU вимагає лише вибору рецепта на HMI плюс фізичної зміни кінцевого ефектора і формату лотка, що можна зробити менш ніж за 15 хвилин.
Площа та утиліти: Повна лінія для шкаралупи яєчних тартів займає приблизно 15–20 м у довжину та 3–4 м у ширину. Потреба в потужності становить 380 В трифазне живлення, 50 Гц, зазвичай 15–25 кВт загального підключеного навантаження. Стиснене повітря при 0,6 МПа потрібне для приводу захвату та затиску пневматичного лотка. Підключення води для CIP (Clean-In-Place) є опціональним залежно від класифікації гігієнічної зони об'єкта.
Лінійка автоматичного сортування пончиків у Hengjiang поєднує роботів SCARA та дельта у координованій конфігурації, спеціально оптимізованій для фізичних характеристик пончиків — круглих або овальних форм, м'якої деформуючої текстури, різноманітних поверхонь скління та високих швидкостей лінії від фритюрниць або пруферів великої ємності. Ця лінія задокументована вспільне використання роботів SCARA та Deltaрозділ інтегрованого портфоліо робочих станцій Hengjiang.
Чому для пончиків потрібна спеціалізована лінійка: Пончики створюють унікальні виклики у поводженні. Їхня м'яка, липка поверхня робить вибір вакуумних чашок критичним — надмірне всмоктування деформує продукт; Занадто мало спричиняє падіння. Їхня кругла геометрія означає, що контроль орієнтації менш критичний, ніж для напрямних продуктів, але стабільне розташування в лотку для пакування є необхідним для презентації. Лінії з великим обсягом пончиків (промислові фритюрниці, що виробляють 3 000–6 000 одиниць на годину) потребують роботизованих кластерів, здатних підтримувати стабільну пропускну здатність без втоми погіршення продуктивності під час багатозмінних операцій.
Конфігурація ліній для пончиків: Роботи Delta виконують основне завдання з високошвидкісного вибору та розміщення з конвеєра виходу у проміжні лотки. Їхні швидкості циклу — 60–100 медіаторів на хвилину на одиницю — у комбінації у кластері з трьох або чотирьох роботів — відповідають темпам виробництва промислової фритюрниці. Потім роботи SCARA виконують другорядне завдання: відбирають попередньо відсортовані пончики з проміжних лотків і розміщують їх у роздрібну упаковку з точною орієнтацією, перевіркою кількості та складуванням шарів. Такий розподіл роботи відповідає силі кожного типу робота — дельта для чистої швидкості, SCARA для точного розміщення та більшого навантаження.
Сумісність із глазуруванням: Інструменти з кінцевим ефектором у лінійці пончиків розроблені для глазурованих, цукрових та простих поверхонь. Силіконові присоски з регульованими вакуумними регуляторами компенсують зміну поверхні. Алгоритм нормалізації відбиття системи зору обробляє контрастні зміни між матовими та глянцевими глазурами без необхідності окремого калібрування для кожного варіанту продукту.
Інтеграція з лінійкою формування: ця лінія пакування безпосередньо взаємодіє з Hengjiang'sВиробнича лінія формування пончиків, створюючи безперервний ланцюг від виробництва до пакування. Hengjiang пропонує виконання проектів під ключ, що охоплює як формувальну лінію, так і сортування та пакування в рамках одного контракту, з єдиним навчанням для введення в експлуатацію та навчання операторів.
У "TheЛінія автоматизованого сортування піциat Hengjiang використовує дво- або багатоблокові дельта-роботи для сортування та пакування замороженої піци, вирішуючи специфічні виклики плоских продуктів великого діаметра, які потрібно класти у коробки з точністю до міліметра.
Особливості обробки піци: Заморожена піца має великі розміри (зазвичай діаметр 200–350 мм), відносно важкі порівняно з пончиками чи випічкою (200–500 г на одиниці), і їх потрібно класти у картонні чохли з близькою допуском без пошкодження краю шару або скоринки. Внутрішні розміри упаковки залишають лише 3–5 мм зазору з кожного боку, що означає, що точність розміщення та повторюваність робота мають бути більш жорсткими, ніж допуск зазору. HJ-D11003-1 від Hengjiang з обертною віссю забезпечує повторюваність ±0,5 мм у площині XY на повній робочій швидкості — що цілком відповідає вимогам для стандартних форматів коробок для піци.
Конфігурації дельта з двома одиницями та багатоблоками: Лінії піци, задокументовані в портфоліо Hengjiang, включають лінію сортування та пакування піци A та лінію сортування та пакування піци B, що представляють різні рівні пропускної здатності та конфігурації розкладки. Лінія A використовує кластер із двох роботів із дельта для ліній середньої місткості (800–1 500 піц на годину). Лінія B використовує кластер із трьох або чотирьох роботів для високопродуктивних ліній, що відповідає продуктивності промислових настилних печей або тунельних систем випікання. Обидві лінії використовують однакову архітектуру зору та керування, відрізняючись лише за кількістю роботів і шириною конвеєра.
Монтаж і герметизація коробок: Лінія пакування інтегрує автоматичний монтажник коробки на вході в зону пакування, модуль завантаження роботами, де дельта-роботи кладуть піцу у встановлені коробки, а також станцію герметизації гарячого клею на виході. Система маркування типу друк і нанесення застосовує змінну інформацію (код партії, дата придатності, вага) одразу після герметизації. Вся послідовність від піци до підписаної герметичної коробки завершується менш ніж за 8 секунд на одиниці на великій потужній лінії.
Питання щодо холодної зони: Заморожені лінії піци працюють у зонах низької температури (зазвичай від 0°C до 10°C у навколишньому просторі). Дельта-роботи Hengjiang оснащені низькотемпературним мастилом для всіх поверхонь підшипників і герметичними обмотками двигунів, розрахованими на тривалу роботу в холодних приміщеннях. Управління конденсацією в електричному корпусі використовує термостатично керовані нагрівачі, щоб запобігти накопиченню вологи під час температурних переходів.
Інтеграція вгору: Лінія сортування та пакування піци безпосередньо підключена до Hengjiang'sВиробнича лінія формування піцита відповідний вихід тунелю випікання. Це дозволяє повністю замовити проєкт автоматизації піцерії від одного постачальника, спрощуючи управління проєктом, гарантійну відповідальність і координацію довгострокового обслуговування.
Для відеодемонстрації обох конфігурацій ліній піци у роботі відвідайтеРозділ відео про робота випікання.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — це вертикально інтегрований виробник: механічне проєктування, розробка сервоприводів, програмне забезпечення для керування рухом роботів, алгоритми машинного зору та інтеграція систем виконуються внутрішньо на підприємстві. Це означає, що немає ризиків сумісності між постачальниками у критичних інтерфейсах між роботом, візією та керуванням — це поширена точка відмови в інтегрованих системах сторонніх виробників.
Все обладнання проходить суворий заводський приймальний тест (FAT) на підприємстві Hengjiang перед відправкою, імітуючи умови виробництва клієнтів із репрезентативною продукцією. Монтаж і введення в експлуатацію виконує технічна команда Хенцзяна. Підтримка після введення в експлуатацію включає віддалений моніторинг через платформу керування з підтримкою IoT, з доступом у реальному часі до журналів несправностей, даних циклів і метрик продуктивності. Для повного опису сервісної системи — включаючи протоколи інспекції обладнання, стандарти монтажу та гарантійні умови — дивіться заСлужба та підтримкасторінка.
Hengjiang також пропонує повні випікарські лінії, що охоплюють категорії кондитерських, круасанів, яєчних тартів, пончиків, піци та пирога. Коли роботизована лінія сортування та пакування поєднується з лінією формування та випікання Hengjiang, результатом є повністю автоматизована розумна фабрична комірка з єдиною точкою технічної відповідальності. Ознайомтеся повністю.Портфоліо виробничих лінійДля варіантів обладнання на виході або відвідайтеСторінка компанії Hexeon GroupДля інформації про компанію, виробничі потужності та культуру.
Для запитань, що стосуються конкретного продукту, обговорення цін або організації візитів на завод, використовуйтеСторінка контактівщоб зв'язатися безпосередньо з технічною командою продажів Hengjiang.
